jueves, 27 de noviembre de 2014

Cómo promediar waypoints (parte 2)

En la primera parte vimos como obtener coordenadas promediando a partir de una serie de waypoints tomados de forma manual. En esta segunda parte vamos a utilizar una unidad GPSr con función de autopromediado.

En la actualidad muchas unidades GPSr disponen de la opción de tomar un valor autopromediado de un waypoint. El autopromediado consiste básicamente en que la unidad registra nuestra posición a intervalos regulares e internamente va calculando su promedio y continúa haciéndolo hasta que considera que el error estadístico está por debajo de un determinado umbral.
Por este motivo este proceso puede durar desde unos pocos minutos hasta unos 10 ó 15 minutos, dependiendo de lo estable de la señal y de la precisión de la medida en cada caso concreto.

En el siguiente ejemplo veremos cómo tomar una muestra autopromediada con el Oregon 650, que no difiere mucho de cómo hacerlo con otros receptores GPS:

En primer lugar, nos situamos en el lugar donde queremos registrar las coordenadas y esperamos a que el error que nos proporciona el GPSr sea lo suficientemente bajo. En la pantalla de la izquierda pone 5 metros, que es un valor muy aceptable (errores mayores de 10 metros pueden dar medidas imprecisas, por mucho que promediemos). A continuación seleccionamos la opción "promediar waypoint" (pantalla derecha).

La pantalla que aparece (izquierda) nos da la opción de crear un nuevo waypoint o promediar a partir de un waypoint guardado, que aparecen en una lista por orden de cercanía a nuestra ubicación. En nuestro caso, creamos un nuevo waypoint y el GPS empieza a calcular (pantalla derecha). Nos indica el porcentaje de confianza de la muestra que estamos tomando, las coordenadas promediadas y el tiempo que lleva promediando.

Al llegar al 100% pulsamos a guardar (pantalla izquierda) y el GPSr nos proporciona las coordenadas finales, su error para el promedio realizado (en este caso 3 metros) y el número de muestras que hemos hecho para ese waypoint. En este caso es 1 ya que hemos creado un nuevo waypoint. Si promediáramos a partir de un waypoint guardado previamente, serían tantas muestras como veces hayamos repetido la operación. Como decíamos en la primera parte, conviene tomar varias muestras en días diferentes (a pesar de que los GPSr sugieran al menos hora y media entre muestra y muestra).


Ahora bien. ¿Sustituye el autopromediado al procedimiento que vimos en la primera parte de este tutorial? Pues no del todo, aunque facilita mucho la labor. Lo explicamos: Tomar un valor autopromediado puede sustituir a los pasos 2 a 4 que explicábamos en la primera parte del tutorial. Sin embargo, esto no nos libra de seguir el paso 5. Es la diferencia entre un waypoint autopromediado (una sola muestra) y otro promediado a partir de varias.

Finalmente, como también decíamos en una entrada anterior, si las condiciones son buenas y el receptor GPS es de alta sensibilidad, con tomar un simple waypoint puede ser suficiente. Sin embargo, con el autopromediado tendremos un extra de seguridad y exactitud, especialmente cuando las condiciones no son buenas. Total, el proceso suele llevar menos de 5 minutos, asi que ¿por qué no hacerlo?

En la siguiente parte: ¿Cómo hago todo esto con un smartphone?

lunes, 24 de noviembre de 2014

Premios GS 2014

Ya está aqui la segunda edición de los Premios a los mejores cachés del año por GeocachingSpain.
Este año se premiará por categorías (Mejor Contenedor, Mejor Ubicación, Mejor Mystery y Mejor Serie). Podéis leer todo, desde qué cachés han sido nominados hasta cómo votar a vuestros cachés favoritos, pinchando aqui

En esta ocasión, tenemos uno de nuestros cachés nominados: Volcán Cerro Gordo (GC4PBRR). Como se trata de un Earthcache, solo puede optar a la categoría de "Mejor Ubicación".

Si lo habéis visitado, esperamos vuestro voto!! ;-)

martes, 18 de noviembre de 2014

Cómo promediar waypoints (parte 1)

A petición popular, vamos a explicar brevemente cómo promediar un waypoint, de forma que nos sirva para publicar coordenadas de nuestros cachés lo más exactas posible. Si aún no sabéis por qué es recomendable obtener coordenadas promediadas para nuestros cachés, visitad esta entrada anterior: Por qué promediar las coordenadas de los cachés.

En este primer ejemplo usaremos un GPSr (o teléfono) sin función de autopromediado. Es el caso más laborioso, pero veréis que es bien sencillo y nos servirá para entender de qué va todo esto. Es además el método que usaremos si tomamos coordenadas en grupo, con varios GPSr.

Cuando estemos en el lugar donde queremos fijar las coordenadas, seguir estos pasos (o adaptarlos a las circunstancias):
  1. Dejar el GPSr en una posición fija sobre el punto que hemos elegido para el caché ("ground zero" o GZ). Es una buena idea "colgarlo" en alto para mejorar la recepción. Esperar unos minutos a que el "error" que indica el GPSr para la posición se estabilice en un valor lo más bajo posible (idealmente, por debajo de 5 metros).
  2. Grabar un waypoint en la unidad. Si la posición fluctúa mucho, se pueden tomar un par más de medidas (sin movernos) a intervalos de entre 30 segundos y un minuto.
  3. Alejarnos del GZ unos 20 metros o más. Esperar al menos un minuto, volver al GZ y repetir los pasos 1 y 2.
  4. Volver a repetir el paso 3 alejándonos en otra dirección diferente.
  5. A ser posible, volver a repetir los pasos 1 a 4 en diferentes días y/o a horas distintas. Por ejemplo, podemos hacer un primer conjunto de lecturas (es decir, pasos 1 a 4) el día que decidimos cual será el GZ y un segundo conjunto el día en que ponemos nuestro caché o en una visita de mantenimiento. Esto nos dará un mínimo de unos 6 waypoints para promediar el GZ.
El paso 5 es importante, ya que la distribución de los satélites GPS cambia con el tiempo y al hacerlo en días u horas diferentes, el error también es diferente. Si se puede hacer más veces, mejor que mejor, pero tampoco hay que obsesionarse. Si tras dos repeticiones en días diferentes las lecturas son muy homogéneas, probablemente no haga falta más. Pero si no es así, quizá convenga repetir la rutina más veces.

Al final del proceso contaremos con un conjunto de waypoints. Ahora toca calcular el promedio. El método más simple es calcular la media de todos los waypoints, pero ojo: eliminando aquellos que se aparten mucho del conjunto (los llamados "outliers"). Esto se puede hacer a mano o con una hoja de cálculo.


En este ejemplo (hacer click sobre la foto para ampliarla), a partir de 6 waypoints calculamos las coordenadas promediadas con una sencilla hoja Excel. La gráfica de los puntos y del valor promedio se genera según se introducen los datos, lo que permite eliminar aquellos waypoints que no queremos considerar en el cálculo.

En la próxima entrega, mostraremos cómo obtener waypoints promediados con unidades que dispongan de función de autopromediado.

miércoles, 12 de noviembre de 2014

Cuidemos las coordenadas

Una parte básica del geocaching se basa en proporcionar unas buenas coordenadas para los cachés (ver el punto II.1 de las directrices de geocaching). Por desgracia, las prisas, no contar con una buena recepción GPS o con un buen receptor GPS, hacen que con frecuencia (y parece que cada vez más) nos encontremos con cachés cuyas coordenadas dejan bastante que desear, lo que supone una buena dosis de frustración a la hora de buscar.

En la ciudad, donde los GPS pueden tener problemas para adquirir una buena señal, la solución más aconsejable es afinar las coordenadas usando las vistas de satélite que nos proporcionan aplicaciones como GoogleMaps. Sin embargo, en el campo esta solución no es la mejor (o simplemente no es posible) y aquí conviene que aprendamos a tomar unas buenas coordenadas con nuestro GPS.

En ocasiones, con buena recepción de satélites y un buen GPSr, basta con tomar un sencillo waypoint tras esperar unos minutos hasta que las coordenadas aparecen fijas y el error indicado por la unidad es bajo (en general en torno a 5 m).

Por desgracia, esta situación ideal no siempre se presenta, por lo que no está de más obtener un valor promediado de las coordenadas. ¿Y cómo se hace esto? Vamos a intentar echaros una mano y en una serie de entradas os explicaremos cómo conseguir unas buenas coordenadas para nuestros cachés.

La primera lección, la semana próxima!

miércoles, 5 de noviembre de 2014

Crónica del IED14

Desde hace un par de días está disponible en la web de GeocachingSpain una breve crónica de lo que fue la celebración del Día Internacional del Earthcache 2014 (aquí está el enlace).